咖啡您可能常喝了，但机器人煮的咖啡，您喝过吗？上银科技研发的，运行精密的上银微型导轨的咖啡机器人，悄然来到我们身边了, 您见过了吗？

机器人煮咖啡已不稀奇，连挑战握力的高难度动作—替纸杯盖上杯盖，都由上银制的机器手臂独立完成。这款咖啡机器人号称是"全球第一个会盖杯盖的机器人"。

上银研发工程师指出，咖啡机器人已做到第三代，以前只参展表演，现在走入人群，历经很多辛苦的优化过程。"每次看到机器手臂完成一个新任务，就很有成就感！"

泰国咖啡商引进上银的智慧咖啡机器人，民众只要投币，六轴机器人就会启动，依照顾客喜好，有三种咖啡豆、加糖加奶等四十五种组合可供选择。从取杯、取胶囊、加奶、加糖浆、盖上杯盖、送到客人面前，全部由机器手臂搞定；最后还不忘拆下冲煮头清洗，再归回原位。与目前市面上机器人只负责按下咖啡机按钮相比，智慧程度及软硬件整合能力更升级。

煮咖啡的流程繁琐，考验机器人的第一个关卡就是取纸杯。在一整叠纸杯中准确拿起一个，并不容易；因为即使由人力来做，也常取到两个杯子，须靠双手把它分开。

上银工程师表示，若取到两个杯子，重量、握力将改变，接下来的流程就会大乱；"机器人最需要的就是每个环节的参数稳定。"咖啡冲煮完成，机器人面临另一个挑战—盖杯盖。要让杯盖和盛装热咖啡的杯身充份密合，需要高度的握力运算，人类也须经过学习，例如孩童盖杯盖通常不太熟练。上银表示，这部机器人的盖杯盖技巧已胜过很多小朋友，夹取头垂直下落，啪啪两声，杯盖密合度即可达八成，"我们还在继续努力，让它百分百密合。"

上银董事长卓永财表示，智慧煮咖啡机器人全身上下包括微型导轨，都由上银研发，仅减速器是外购；六个关节就有六个马达，是旗下大银微系统的产品。近年上银从工业机器手臂跨足服务机器人，陆续推出复健及手术辅助机器人。煮咖啡机器人是真正走入生活，可靠度必须高，消费者行为的不可预测性也是很大挑战。

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